{"id":9955,"date":"2013-04-06T15:40:37","date_gmt":"2013-04-06T18:40:37","guid":{"rendered":"http:\/\/impressaodigital126.ufba.br\/?p=9955"},"modified":"2013-04-07T12:22:19","modified_gmt":"2013-04-07T15:22:19","slug":"futebol-3d-revela-craques-da-robotica-ligada-a-inteligencia-artificial","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/id126ufba.com.br\/memoria\/futebol-3d-revela-craques-da-robotica-ligada-a-inteligencia-artificial\/","title":{"rendered":"Futebol 3D revela craques da rob\u00f3tica ligada \u00e0 IA"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\"><em>Bahia 3D \u00e9 o nome da equipe do Bahia Robotic Team, vinculado ao\u00a0N\u00facleo de Arquitetura de Computadores e Sistemas Operacionais da Uneb<\/em><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #808080;\">Tun\u00edsia Cores<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">N\u00e3o. O futebol virtual em terceira dimens\u00e3o (3D) n\u00e3o \u00e9 uma nova modalidade da Fifa e tampouco envolve jogadores humanos \u2013 est\u00e1 vinculada \u00e0 linha de rob\u00f3tica inteligente e praticada em n\u00edvel internacional por pesquisadores da \u00e1rea. A principal motiva\u00e7\u00e3o \u00e9 a anual Copa do Mundo de Rob\u00f4s (<a href=\"http:\/\/www.robocup.org\/\">RoboCup<\/a>). O representante brasileiro \u00e9 o <em>Bahia Robotic Team (BRT)<\/em> \u2013 um grupo colaborativo de pesquisa cient\u00edfica em Rob\u00f3tica e Intelig\u00eancia Artificial (IA), iniciado em 2006 e vinculado ao N\u00facleo de Arquitetura de Computadores e Sistemas Operacionais (ACSO), da Universidade do Estado da Bahia (Uneb).<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">O futebol 3D \u00e9 caracterizado pela simula\u00e7\u00e3o virtual de uma partida, disputada por 11 rob\u00f4s em cada time, de aspectos humanoides (cabe\u00e7a, tronco, dois bra\u00e7os e duas pernas), cujo diferencial \u00e9 o fator intelig\u00eancia artificial. Este recurso torna o rob\u00f4 independente para tomar as suas pr\u00f3prias decis\u00f5es, pensar o jogo e p\u00f4r em pr\u00e1tica as suas habilidades de dribles, passes e lan\u00e7amentos sem precisar de um manipulador, como acontece em jogos de videogames tradicionais.<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"RoboCup 2012 3D Simulation League Highlights\" width=\"500\" height=\"375\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/3N_WSNf_aBI?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"font-size: 13px; line-height: 19px;\">\u201c\u00c9 preciso trazer a intelig\u00eancia artificial para que os rob\u00f4s participem de forma aut\u00f4noma do jogo, ao mesmo tempo em que aprendam a lidar com suas limita\u00e7\u00f5es f\u00edsicas, impostas pela sua pr\u00f3pria mec\u00e2nica\u201d, afirma o pesquisador do ACSO e coordenador do BRT, Marco Sim\u00f5es. O futebol 3D trabalha com uma dimens\u00e3o a mais, al\u00e9m das tradicionais \u201cx\u201d e \u201cy\u201d \u2013 caracter\u00edsticas do futebol virtual bidimensional (2D). Na modalidade, os jogadores s\u00e3o formados por esferas tamb\u00e9m inteligentes artificialmente. A diferen\u00e7a \u00e9 a aus\u00eancia de preocupa\u00e7\u00e3o com a parte de controle, sustenta\u00e7\u00e3o e engrenagens do rob\u00f4 visto que o jogo existe apenas no \u00e2mbito planificado. No aspecto visual, o futebol 2D se assemelha a um jogo de futebol de bot\u00e3o.\u00a0<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u201cO acr\u00e9scimo de uma dimens\u00e3o aumenta a complexidade do problema e aproxima a partida do que seria uma disputa real\u201d, explica Sim\u00f5es. De fato, para simular a partida em terceira dimens\u00e3o \u00e9 utilizada uma rede de quatro computadores a fim de coletar estat\u00edsticas e desenvolver as habilidades dos rob\u00f4s. O objetivo de realizar o gol na baliza advers\u00e1ria permanece, mas a complexidade da quest\u00e3o \u00e9 maior ao comparar com uma partida jogada por humanos. \u201cEnquanto n\u00f3s, humanos, temos no\u00e7\u00e3o do nosso equil\u00edbrio, os rob\u00f4s precisam de sensores nos p\u00e9s e no corpo para que percebam se v\u00e3o cair ou n\u00e3o e consigam sustentar a sua estrutura\u201d, assinala o estudante do 5\u00ba semestre de Sistema de Informa\u00e7\u00f5es da Uneb e integrante do BRT, Emmanuel Argollo.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Por conta da complexidade do projeto, os membros do <a href=\"http:\/\/www.acso.uneb.br\/brt\"><em>Bahia Robotic Team<\/em><\/a> obt\u00eam fun\u00e7\u00f5es espec\u00edficas dentro da equipe. De todas, a movimenta\u00e7\u00e3o \u00e9 a parte mais complexa por ser a base da execu\u00e7\u00e3o das jogadas. \u201c\u00c9 preciso fazer com que ele [o rob\u00f4] planeje as jogadas e n\u00e3o apenas responda o que acontece em campo\u201d, complementa Emmanuel. O setor de comunica\u00e7\u00e3o do software tamb\u00e9m \u00e9 um dos que est\u00e1 sendo trabalhado pela equipe. De acordo com Ayran Costa, estudante do 11\u00ba semestre de Sistemas de Opera\u00e7\u00f5es e tamb\u00e9m integrante da equipe, o time tenta desenvolver protocolos para ampliar as possibilidades de troca informa\u00e7\u00f5es entre os jogadores durante a partida. \u201cA vis\u00e3o do campo n\u00e3o \u00e9 global e cada jogador \u00e9 uma \u2018pessoa\u2019 com vis\u00e3o limitada. Como o goleiro tem a posi\u00e7\u00e3o de maior privil\u00e9gio, estamos usando ele para enviar as mensagens\u201d.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Torneios internacionais como o German Open e o Iran Open, que possibilitam a participa\u00e7\u00e3o de equipes estrangeiras, e a Competi\u00e7\u00e3o Latinoamericana de Rob\u00f3tica, da qual a equipe foi vice-campe\u00e3 em 2012, motivam o BRT. No entanto, todos os esfor\u00e7os da equipe est\u00e3o voltados para a Copa do Mundo de Futebol 3D, que acontecer\u00e1 em Eidhoven, na Holanda, entre 24 de junho e 1\u00ba de julho de 2013.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>Leia mais<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><a href=\"http:\/\/wp.me\/p1I4B2-2Cb\" target=\"_blank\">Sele\u00e7\u00e3o baiana representa o Brasil em modalidade 3D de\u00a0 <em>RoboCupSoccer<\/em><\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><a href=\"http:\/\/wp.me\/p1I4B2-2Dh\" target=\"_blank\">Escassez de financiamento dificulta o desenvolvimento da rob\u00f3tica<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>A modalidade, que destaca o pa\u00eds internacionalmente atrav\u00e9s do Bahia Robotic Team, traz disputas de rob\u00f4s inteligentes que dispensam interfer\u00eancia humana.<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":10305,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[1043,1044,1041,1042,1045],"acf":[],"aioseo_notices":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v24.5 - 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